步進電機相數(shù)：指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。目前常用的有兩相、三相、四相、五相步進電機。兩相電機的步距角為0.9/1.8，三相電機為0.75/1.5，五相電機為0.36/0.72。

保持轉(zhuǎn)矩：指步進電機通電但不轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一。通常步進電機低速時的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

相數(shù)：產(chǎn)生N、S兩種不同相反磁極磁場的勵磁線圈數(shù)，是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。目前常用的是兩相、三相、四相和五相步進電機。兩相電機的步距角為0.9/1.8，三相電機為0.75/1.5，五相電機為0.36/0.72。在沒有細分驅(qū)動器的情況下，用戶主要選擇不同相數(shù)的步進電機，以滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動，“相位號”將變得沒有意義，用戶只能通過改變驅(qū)動上的細分號來改變步進角度。目前廣泛使用的是兩相和四相電機。四相電機一般作為兩相使用，五相電機成本較高。

拍數(shù)：完成一個磁場周期變化所需的脈沖數(shù)或傳導(dǎo)狀態(tài)用N表示，或者指電機轉(zhuǎn)動一個俯仰角所需的脈沖數(shù)。以一臺四相電機為例，有四相四拍運行模式，即AB-BC-CD-DA-AB，和四相八拍運行模式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A  .

固有步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子的角位移用表示。=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù))，以常規(guī)50齒兩相、四相電機為例。步角四拍為=360度/(50*4)=1.8度(俗稱全步)，八拍為=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。這個步角可以稱為“電機固有步角”，它不一定是電機實際工作時的真實步角，但真實步角與駕駛員有關(guān)。

定位力矩：電機不通電時電機轉(zhuǎn)子本身的鎖定力矩(由磁場齒廓諧波和機械誤差引起)。國內(nèi)沒有統(tǒng)一的檢測扭矩的翻譯方法，容易被大家誤解；因為反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是由永磁體制成的，所以它沒有檢測扭矩。

最大靜態(tài)扭矩：也稱為保持扭矩。當(dāng)電動機處于額定靜電作用下(通電)且電動機不轉(zhuǎn)動時，電動機軸的鎖定轉(zhuǎn)矩，即定子鎖定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。這個轉(zhuǎn)矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓和電源無關(guān)。通常步進電機低速時的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而衰減，輸出功率隨著速度的增加而變化，保持轉(zhuǎn)矩成為衡量步進電機的重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N.m的步進電機時，它是指保持扭矩為2N.m的步進電機，而沒有特別的解釋。

雖然靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與電磁勵磁的安匝數(shù)成正比，與固定齒轉(zhuǎn)子之間的氣隙有關(guān)，但不宜過分減小氣隙，增加勵磁的安匝數(shù)來提高靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，這樣會造成電機發(fā)熱和機械噪聲。

最大靜力矩的選擇；

步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩很難一次確定，所以我們往往先確定電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇是以電機的工作負(fù)載為基礎(chǔ)的，分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。沒有單一慣性載荷和單一摩擦載荷。直接起動(通常低速)時要考慮兩種載荷，而加速起動時主要考慮慣性載荷，恒速運行時只考慮摩擦載荷。一般情況下，靜扭矩應(yīng)為摩擦載荷的2-3倍。一旦選擇了靜態(tài)扭矩，就可以確定電機的框架和長度(幾何尺寸)。